Tổng quan

Trạm làm việc ứng dụng thị giác 3D thông minh DLIR-XZ3D giải quyết các nhu cầu kinh doanh thực tế của robot trong các kịch bản công nghiệp, sử dụng công nghệ nhận thức 3D thông minh... Dựa trên công nghệ nhận thức dựa trên camera và tích hợp với công nghệ lập kế hoạch chuyển động robot công nghiệp, hệ thống sử dụng thị giác để phát hiện các đối tượng cần phân loại nhằm thu thập thông tin về vị trí của chúng. Thông tin này được sử dụng để hoàn thành các nhiệm vụ như phân loại vật liệu phân tán, đo kích thước, phát hiện khuyết tật và định vị đối tượng. Trạm làm việc chủ yếu bao gồm một bàn làm việc, một robot cộng tác, một mô-đun gá thay nhanh cho robot và hệ thống thông minh... Nó bao gồm một hệ thống camera và phần mềm, một hộp vật liệu, một máy tính và bàn làm việc, một bơm khí không dầu không gây tiếng ồn, các dụng cụ và hộp dụng cụ, tài liệu giảng dạy, v.v.

Đặc trưng

• Cấu trúc mô-đun tích hợp: Mỗi đối tượng thực thi là một mô-đun độc lập, tất cả được lắp đặt trên một nền tảng khung nhôm đa ​​năng, nơi mỗi đối tượng thực thi và mạch điều khiển điện được cấu tạo. Không cần dụng cụ để tháo lắp trong quá trình huấn luyện, và phạm vi chuyển động của robot có thể đáp ứng đồng thời nhu cầu của tất cả nội dung huấn luyện.

• Thiết kế mở: Nó có khả năng mở rộng tuyệt vời, cho phép khách hàng phát triển các mẫu và phụ kiện mới theo nhu cầu của riêng họ, đồng thời hỗ trợ phát triển thứ cấp các hệ thống ngoại vi.

• An toàn vận hành thiết bị: Thiết bị có nhiều lớp bảo vệ bao gồm bảo vệ ngắn mạch, quá tải và dừng khẩn cấp.

Thông số kỹ thuật

• Nhiệt độ: -5 đến +45°C; Độ ẩm môi trường: ≤85% (25°C).

• Kích thước thiết bị: Dài × Rộng × Cao = 1,1 m × 1 m × 1,9 m

• Tổng công suất: Khoảng 3,0 KVA.

• Độ cao: ≤4000m.

• Nguồn điện đầu vào: AC220V±10%.

• Công suất đầu ra: DC24V.

• Môi trường: Độ rung ≤0,5G, không có bụi, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, hơi nước, nước nhỏ giọt hoặc muối, v.v.

• Hệ thống được nối đất một cách đáng tin cậy: trở kháng nối đất nhỏ hơn 4 ôm.

• Áp suất khí nén: 0,3-0,7 MPa.

• Phương pháp làm mát: Làm mát tự nhiên.

Nhiệm vụ thiết kế đánh giá có thể hoàn thành

Phần 1: Huấn luyện robot

1) robot cộng tác

2) Lắp đặt bộ điều khiển lập trình robot cộng tác

3) Lắp đặt bộ phận cuối cho robot cộng tác

4) Thiết lập thông số cho robot cộng tác

5) Huấn luyện thực hành về các chế độ vận hành của robot cộng tác và tốc độ điều khiển bằng tay

6) Xem thông tin thường dùng về robot cộng tác

7) Giới thiệu về hướng dẫn lập trình robot cộng tác

8) Sao lưu và khôi phục chương trình robot cộng tác

9) Huấn luyện thực hành về hiệu chuẩn hệ tọa độ cho robot cộng tác

10) Chẩn đoán lỗi và bảo trì robot cộng tác

Phần 2. Lắp ráp và điều chỉnh camera công nghiệp

11) Lựa chọn máy quay phim công nghiệp 2D, ống kính và nguồn sáng

12) Lắp đặt và gỡ lỗi camera công nghiệp 2D

13) Lắp đặt và gỡ lỗi nguồn sáng

14) Lắp đặt và gỡ lỗi camera 3D, Phần 

3: Đào tạo ứng dụng truyền thông thiết bị

Phần 4. Tạo tập dữ liệu

15) Thu thập dữ liệu

16) Ghi nhãn dữ liệu

17) Làm sạch dữ liệu

Phần 5. Huấn luyện mô hình mục tiêu

18) Triển khai và ứng dụng các khung học sâu

19) Huấn luyện mô hình nhận dạng hình ảnh

Mục 6. Đo lường bằng camera 2D

20) Nhận diện màu sắc của các đối tượng mục tiêu

21) Xác định loại đối tượng mục tiêu

22) Nhận dạng ký tự của các đối tượng mục tiêu

23) Nhận dạng mã vạch của các đối tượng mục tiêu

24) Đo khoảng cách của các đối tượng mục tiêu

25) Đo đường kính của vật thể cần đo

Phần 7. Huấn luyện sử dụng camera 3D

26) Gỡ lỗi thiết bị camera 3D

27) Gỡ lỗi hình ảnh camera 3D

28) Cài đặt tham số thuật toán camera 3D

29) Phát hiện vật thể bằng camera 3D