Nền tảng công nghệ số robot công nghiệp DLIR-357F

Tổng quan về thiết bị

Nền tảng này chủ yếu bao gồm robot công nghiệp sáu trục FANUC LR200iD và PLC SIEMENS S7-1200, được bổ sung bởi màn hình cảm ứng, mô-đun đọc/ghi RFID, mô-đun đánh giá hoạt động cơ bản, bộ phận tự động hóa gia công, bộ phận vận chuyển-phân loại-xếp pallet thông minh, bộ phận đóng gói quà tặng và hệ thống mô hình kỹ thuật số song sinh.

Nền tảng này cho phép đào tạo và đánh giá kỹ năng về hiệu chuẩn tọa độ robot công nghiệp, lập trình và vận hành quỹ đạo, lắp ráp, xử lý, xếp pallet, đóng gói, dán keo và các ứng dụng khác gắn liền với các tình huống công nghiệp. Nó cũng tạo điều kiện thuận lợi cho việc đánh giá các công nghệ kỹ thuật số như lập trình ngoại tuyến robot, mô phỏng và bản sao kỹ thuật số.

Sử dụng nền tảng này, sinh viên có thể học và thành thạo các kỹ năng bao gồm công nghệ phát hiện cảm biến, công nghệ kiểm tra thị giác, công nghệ đọc/ghi RFID, công nghệ điều khiển điện, công nghệ truyền động động cơ, công nghệ robot công nghiệp, công nghệ PLC, công nghệ cấu hình, thiết kế quy trình dây chuyền sản xuất, công nghệ bảo trì hệ thống và phát hiện lỗi, công nghệ mô phỏng lập trình ngoại tuyến, công nghệ truyền thông Ethernet công nghiệp và công nghệ mô hình kỹ thuật số (digital twin).

Thông số kỹ thuật

• Nhiệt độ: +5 đến +45°C; Độ ẩm môi trường: ≤85% (ở 25°C)

• Kích thước hệ thống: Dài × Rộng × Cao ≈ 3m × 2m × 1,6m (chiều rộng có thể điều chỉnh tùy theo điều kiện địa điểm)

• Kích thước bệ: Dài × Rộng × Cao = 1,7m × 1m × 0,98m

• Tổng công suất: Khoảng 3,0 KVA

• Độ cao: ≤4000m

• Nguồn điện đầu vào: AC220V ±10%

• Công suất đầu ra: DC24V

• Môi trường: Độ rung ≤0,5G, không có bụi, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, hơi nước, nước nhỏ giọt, hơi muối, v.v.

• Hệ thống nối đất đáng tin cậy: Trở kháng nối đất < 4 Ohms

• Áp suất khí nén: 0,3-0,7 MPa

• Phương pháp làm mát: Làm mát tự nhiên

Nội dung đào tạo

1) Lắp đặt robot công nghiệp

2) Lắp đặt bộ điều khiển lập trình robot công nghiệp

3) Lắp đặt bộ phận cuối của robot công nghiệp

4) Cấu hình các thông số của robot công nghiệp

5) Huấn luyện thực hành về các chế độ vận hành robot công nghiệp và điều khiển tốc độ thủ công

6) Xem thông tin chung về robot công nghiệp

7) Giới thiệu về hướng dẫn lập trình robot công nghiệp

8) Sao lưu và phục hồi chương trình robot công nghiệp

9) Huấn luyện thực hành về hiệu chuẩn hệ tọa độ robot công nghiệp

10) Chẩn đoán lỗi và bảo trì robot công nghiệp

11) Huấn luyện thực hành về đọc và hiểu bản vẽ điện

12) Kết nối mạch khí nén và dây điện

13) Ứng dụng của các công tắc phát hiện

14) Ứng dụng của các loại cảm biến khác nhau

15) Ứng dụng các thành phần khí nén

16) Lắp đặt và ứng dụng PLC

17) Lắp đặt và ứng dụng RFID

18) Cài đặt và ứng dụng màn hình cảm ứng

19) Robot giao tiếp với PLC

20) Giao tiếp màn hình cảm ứng với PLC

21) Nhiệm vụ vẽ mặt phẳng của robot công nghiệp

22) Nhiệm vụ vận hành robot công nghiệp trên bề mặt cong

23) Ứng dụng các công cụ thay nhanh cho robot công nghiệp

24) Các nhiệm vụ xử lý và xếp dỡ pallet bằng robot công nghiệp

25) Nhiệm vụ lắp ráp tiền xu kỷ niệm bằng robot công nghiệp

26) Nhiệm vụ nạp và dỡ hàng của máy công cụ robot công nghiệp

27) Lập trình và gỡ lỗi ứng dụng giao tiếp đầu đọc RFID