DLDS-1190 Nền tảng đào tạo tích hợp hệ thống robot công nghiệp

1. Sơ lượt

DLDS-1190 Nền tảng đào tạo tích hợp hệ thống robot công nghiệp chủ yếu bao gồm robot công nghiệp FANUC er-4ia, PLC Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn / dp, hệ thống thị giác camera thông minh công nghiệp FANUC (2D), mô-đun đánh giá hoạt động cơ bản, nhiệm vụ tự động hóa gia công đơn vị, bộ phận xếp chồng phân loại chuyển thông minh, bộ phận đóng gói quà tặng, bộ phận hàn ứng dụng quy trình, bộ phận lắp ráp bàn phím kỹ thuật số, v.v. , Nguyên lý PLC, lập trình PLC, công nghệ cảm biến, công nghệ truyền thông Ethernet công nghiệp PROFINET, v.v.

2. Các thông số kỹ thuật

2.1 nhiệt độ: +5 đến +45 °; Độ ẩm môi trường: ≤ 85% (25 ℃).

2.2 diện tích sàn hệ thống: dài × rộng × Cao ≈ 4m × 3m × 2,5mm (chiều rộng có thể được điều chỉnh theo điều kiện địa điểm)

3.3 công suất tổng thể: khoảng 3.5kva.

Độ cao 3,4: ≤ 4000m.

Nguồn cấp 3.5 đầu vào: AC220V ± 10%.

Nguồn điện đầu ra: DC24V.

Môi trường 3.6: rung động ≤ 0,5g, không có bụi, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu, hơi nước, nước nhỏ giọt hoặc muối, v.v.

3.7 Nối đất hệ thống đáng tin cậy: trở kháng nối đất ＜ 4 ôm.

3,8 áp suất khí nén: 0,3-0,7mpa.

Chế độ làm mát 3.9: làm mát tự nhiên.

3. Dự án đào tạo

1) Lắp đặt robot công nghiệp

2) Lắp đặt thiết bị dạy học cho robot công nghiệp

3) Lắp đặt các công cụ cuối cho robot công nghiệp

4) Cài đặt thông số của robot công nghiệp

5) Đào tạo thực hành về chế độ vận hành và tốc độ bằng tay của robot công nghiệp

6) Xem thông tin chung của robot công nghiệp

7) Giới thiệu hướng dẫn lập trình cho rô bốt công nghiệp

8) Sao lưu và phục hồi chương trình robot công nghiệp

9) Bật nguồn ban đầu và cấu hình IO của rô bốt công nghiệp

10) Đào tạo thực hành hiệu chuẩn hệ tọa độ rô bốt công nghiệp

11) Thiết lập khu vực làm việc an toàn cho rô bốt công nghiệp

12) Chẩn đoán lỗi và bảo trì rô bốt công nghiệp

13) Thực hành đọc bản vẽ điện

14) Mạch khí nén nối ống và dây dẫn điện

15) Ứng dụng của công tắc phát hiện

16) Ứng dụng của nhiều cảm biến

17) Ứng dụng của các thành phần khí nén

18) Cài đặt và ứng dụng PLC

19) Cài đặt và ứng dụng màn hình cảm ứng

20) Giao tiếp giữa robot và PLC

21) giao tiếp giữa màn hình cảm ứng và PLC

22) đào tạo thực hành robot công nghiệp và giao tiếp bằng hình ảnh

23) ứng dụng công cụ thay đổi nhanh robot công nghiệp

24) nhiệm vụ quỹ đạo mặt phẳng của robot công nghiệp

25) nhiệm vụ quỹ đạo không gian robot công nghiệp

26) nhiệm vụ quỹ đạo bề mặt cong của robot công nghiệp

27) xử lý và xếp chồng các khối vuông và tròn bằng rô bốt công nghiệp

28) nhiệm vụ xử lý và xếp chồng các công cụ có hình dạng đặc biệt (Tangram) của rô bốt công nghiệp

29) các nhiệm vụ tự động hóa gia công robot công nghiệp

30) các nhiệm vụ chuyển, phân loại và xếp chồng thông minh của robot công nghiệp

31) nhiệm vụ đóng gói quà tặng robot công nghiệp

32) nhiệm vụ hàn của ứng dụng quy trình robot công nghiệp

33) nhiệm vụ lắp ráp bàn phím kỹ thuật số robot công nghiệp

34) đào tạo tháo gỡ rô bốt của phần mềm mô phỏng rô bốt