Robot trí tuệ nhân tạo có bánh xe và chân DLHR-L2-MAX
- Dolang
- Trung Quốc
- 30-60 ngày
Robot AI DLHR-L2-MAX kết hợp khả năng di chuyển bằng bánh xe và sự linh hoạt của chân, mang lại khả năng thích ứng địa hình mạnh mẽ. Nó hỗ trợ điều hướng tự động, nhận thức AI, điều khiển chuyển động và phát triển thuật toán. Với hiệu suất ổn định và giao diện mở rộng, nó lý tưởng cho nghiên cứu AI, phòng thí nghiệm đại học và đào tạo robot tiên tiến.
Thông số kỹ thuật:
Kích thước khi mở rộng: 580x740x1800mm ±10%
Tổng trọng lượng: 110kg
Số bậc tự do: Toàn thân 34 (Khung x2, Đầu x2, Eo x1, Cánh tay gập x3, Cánh tay đơn x7, Bàn tay x6)
Tải trọng tối đa của tay đỡ: 3kg
Cảm biến định hướng: IMU2 độ chính xác cao
Cảm biến nhận biết: LiDAR2
Máy quay phim: Máy quay gắn trên đầu: D435f1
Camera gắn ngực: D435if1
Camera gắn trên cánh tay: D4052
Bàn tay khéo léo: OYMotion Bàn tay khéo léo
Đơn vị tương tác bằng giọng nói:
Mảng MIC: MIC6 dạng tuyến tính/vòng;
Loa 1 cái
Card âm thanh (1 cái)
Bộ điều khiển:
Mã sản phẩm: TERX30A
Bộ xử lý: i7-13700H
Bộ nhớ: 16GB
Ổ cứng SSD: 256GB
Đơn vị tính toán: Model: Jetson AGX Thor DK
Mô-đun xử lý: Jetson T5000
Sức mạnh tính toán: 2070 TOPS
Nền tảng/Phần mềm hệ thống (Hệ điều hành): Ubuntu 22.04
Khả năng kết nối bên ngoài: WiFi, Ethernet
Mạng lưới truyền thông nội bộ: Hình thức truyền thông: CAN;
Tần số điều khiển: Không dưới 1KHz
Pin: Điện áp: 48V
Dung lượng: 40AH
Loại: Lithium ba thành phần
Thời lượng pin: ≥4 giờ
