Nền tảng tích hợp hệ thống robot DLDS-1190

Tổng quan về thiết bị

Nền tảng tích hợp hệ thống robot DLDS-1190 chủ yếu bao gồm robot công nghiệp sáu trục KUKA KR7 R700 và PLC SIEMENS S7-1200. Nó được tích hợp với hệ thống thị giác camera thông minh công nghiệp (2D), mô-đun đánh giá vận hành cơ bản, bộ phận gia công tự động, bộ phận hàn gia công và bộ phận lắp ráp bàn phím số. Nền tảng này cho phép sinh viên nắm vững vận hành, gỡ lỗi và ứng dụng thị giác của robot công nghiệp, cũng như các nguyên lý PLC, lập trình PLC, công nghệ cảm biến và công nghệ truyền thông mạng. Nó hỗ trợ đào tạo và đánh giá các kỹ năng liên quan chặt chẽ đến ứng dụng công nghiệp, chẳng hạn như hiệu chuẩn tọa độ công cụ robot công nghiệp, lập trình và vận hành quỹ đạo bề mặt phẳng và cong, lắp ráp, xử lý, xếp pallet, mài, gia công mô phỏng, hàn mô phỏng, phân loại bằng thị giác công nghiệp và kiểm tra bằng thị giác công nghiệp. Nó cũng có thể được sử dụng để đánh giá kỹ năng lập trình và mô phỏng robot ngoại tuyến.

Thông số kỹ thuật

   Nguồn điện: AC 220V 50Hz

   Kích thước tổng thể (L)×TRONG×Chiều cao: Khoảng 2800mm×2200mm×1700mm

   Tổng công suất: Khoảng 3,0 kW

   Áp suất khí cung cấp: 0,4 - 0,6 MPa

   Nhiệt độ môi trường: 0°C - 45°C

   Độ ẩm tương đối: < 90% (không ngưng tụ)

Nội dung đào tạo

1) Lắp đặt robot công nghiệp

2) Lắp đặt bộ điều khiển lập trình robot công nghiệp

3) Lắp đặt dụng cụ đầu cánh tay robot công nghiệp

4) Thiết lập thông số cho robot công nghiệp

5) Huấn luyện về các chế độ vận hành của robot công nghiệp và tốc độ điều khiển thủ công

6) Xem thông tin phổ biến về robot công nghiệp

7) Giới thiệu về Hướng dẫn lập trình robot công nghiệp

8) Sao lưu và phục hồi chương trình robot công nghiệp

9) Khởi động ban đầu và cấu hình I/O của robot công nghiệp

10) Huấn luyện về hiệu chuẩn hệ tọa độ robot công nghiệp

11) Thiết lập khu vực làm việc an toàn cho robot công nghiệp

12) Chẩn đoán lỗi và bảo trì robot công nghiệp

13) Huấn luyện về đọc và hiểu bản vẽ điện

14) Kết nối mạch khí nén và dây điện

15) Ứng dụng của các công tắc phát hiện

16) Ứng dụng của các loại cảm biến khác nhau

17) Ứng dụng các thành phần khí nén

18) Lắp đặt và ứng dụng PLC

19) Lắp đặt và ứng dụng màn hình cảm ứng (HMI)

20) Giao tiếp giữa Robot và PLC

21) Giao tiếp giữa màn hình cảm ứng (HMI) và PLC

22) Huấn luyện về giao tiếp giữa robot công nghiệp và hệ thống thị giác

23) Ứng dụng của bộ thay dao nhanh cho robot công nghiệp

24) Nhiệm vụ di chuyển theo quỹ đạo phẳng của robot công nghiệp

25) Nhiệm vụ di chuyển theo quỹ đạo không gian của robot công nghiệp

26) Nhiệm vụ di chuyển trên bề mặt cong của robot công nghiệp

27) Robot công nghiệp thực hiện các nhiệm vụ xử lý và xếp pallet đối với các khối vuông và tròn

28) Robot công nghiệp thực hiện các nhiệm vụ xử lý và xếp pallet cho các dụng cụ có hình dạng không đều (hình ghép Tangram)

29) Robot công nghiệp thực hiện các nhiệm vụ gia công tự động

30) Các nhiệm vụ gia công hàn bằng robot công nghiệp

31) Nhiệm vụ lắp ráp bàn phím số cho robot công nghiệp

32) Huấn luyện tháo lắp robot bằng phần mềm mô phỏng robot