Nền tảng tích hợp hệ thống robot DLDS-1190

Tổng quan về thiết bị

Nền tảng tích hợp hệ thống robot DLDS-1190 được xây dựng dựa trên robot công nghiệp sáu trục KUKA KR7 R700 và PLC SIEMENS S7-1200. Nó được trang bị hệ thống thị giác camera thông minh công nghiệp (2D), các mô-đun đánh giá vận hành cơ bản, một đơn vị tác vụ tự động hóa gia công, một đơn vị tác vụ hàn gia công và một đơn vị tác vụ lắp ráp bàn phím số. Nền tảng này cho phép sinh viên nắm vững hoạt động, gỡ lỗi và ứng dụng thị giác của robot công nghiệp, cũng như các nguyên lý PLC, lập trình PLC, công nghệ cảm biến và công nghệ truyền thông mạng. Việc đào tạo và đánh giá có thể được thực hiện trên các kỹ năng liên quan chặt chẽ đến ứng dụng công nghiệp, chẳng hạn như hiệu chuẩn tọa độ công cụ robot công nghiệp, lập trình và vận hành quỹ đạo bề mặt phẳng và cong, lắp ráp, xử lý, xếp pallet, mài, gia công mô phỏng, hàn mô phỏng, phân loại bằng thị giác công nghiệp và kiểm tra bằng thị giác công nghiệp. Nó cũng có thể được sử dụng để đánh giá kỹ năng lập trình và mô phỏng robot ngoại tuyến.

Thông số kỹ thuật

   Nhiệt độ: -5 đến +45°C

   Độ ẩm môi trường: ≤85% (ở 25°C)

   Kích thước hệ thống: Dài × Rộng × Cao ≈ 3000mm × 2500mm × 2500mm (có thể điều chỉnh tùy theo điều kiện thực tế)

   Kích thước bàn: Dài × Rộng × Cao = 1740mm × 1020mm × 1950mm

   Tổng công suất: Xấp xỉ 3,5 KVA

   Độ cao: ≤4000m

   Nguồn điện đầu vào: AC220V ±10%

   Công suất đầu ra: DC24V

   Môi trường: Độ rung ≤0,5G, không có bụi, khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, hơi nước, nước nhỏ giọt, hơi muối, v.v.

   Hệ thống tiếp đất đáng tin cậy: Trở kháng tiếp đất < 4 ôm

   Áp suất khí nén: 0,3-0,7 MPa

   Phương pháp làm mát: Làm mát tự nhiên

Nội dung đào tạo

   Lắp đặt robot công nghiệp

   Lắp đặt bộ điều khiển lập trình robot công nghiệp

   Lắp đặt đầu cuối/công cụ của robot công nghiệp

   Thiết lập thông số cho robot công nghiệp

   Huấn luyện về các chế độ vận hành và hướng dẫn sử dụng robot công nghiệp. 

Điều khiển tốc độ

   Xem thông tin phổ biến về robot công nghiệp

   Giới thiệu về hướng dẫn lập trình robot công nghiệp

   Sao lưu và khôi phục chương trình robot công nghiệp

   Khởi động ban đầu và cấu hình I/O cho robot công nghiệp

   Huấn luyện về hiệu chuẩn tọa độ robot công nghiệp

Hệ thống

   Thiết lập khu vực làm việc an toàn cho robot công nghiệp

   Chẩn đoán lỗi và bảo trì robot công nghiệp

   Huấn luyện về đọc bản vẽ/sơ đồ điện.

   Kết nối mạch khí nén và dây điện

   Ứng dụng của các công tắc phát hiện

   Ứng dụng của các loại cảm biến khác nhau

   Ứng dụng của các thành phần khí nén

   Lắp đặt và ứng dụng PLC

   Lắp đặt và ứng dụng giao diện người máy (màn hình cảm ứng)

   Giao tiếp giữa Robot và PLC

   Giao tiếp giữa HMI và PLC

   Huấn luyện về giao tiếp giữa robot công nghiệp và 

Hệ thống thị giác

   Ứng dụng của bộ thay dao nhanh cho robot công nghiệp

   Nhiệm vụ quỹ đạo phẳng của robot công nghiệp

   Nhiệm vụ định hướng quỹ đạo không gian của robot công nghiệp

   Nhiệm vụ điều khiển robot công nghiệp trên bề mặt cong

   Robot công nghiệp thực hiện các nhiệm vụ xử lý và xếp dỡ hàng hóa (khối vuông/tròn)

   Robot công nghiệp thực hiện các nhiệm vụ xử lý và xếp pallet (hình dạng không đều - Tangram)

   Các nhiệm vụ tự động hóa gia công bằng robot công nghiệp

   Robot công nghiệp gia công và hàn

   Nhiệm vụ lắp ráp bàn phím kỹ thuật số cho robot công nghiệp

   Đào tạo tháo lắp robot bằng phần mềm mô phỏng robot.